中新網(wǎng)南京5月30日電 (徐珊珊)北京時(shí)間5月30日9時(shí)31分，搭載神舟十六號(hào)載人飛船的長(zhǎng)征二號(hào)F遙十六運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，約10分鐘后，神舟十六號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，航天員乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。在神舟系列飛船發(fā)射任務(wù)中，南京航空航天大學(xué)師生、校友貢獻(xiàn)著自己的智慧和力量。
應(yīng)中國(guó)航天員中心、上海宇航系統(tǒng)工程研究所委托，南航科研團(tuán)隊(duì)參與研制“水下機(jī)械臂及其智能控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)逼真地模擬了空間站出艙活動(dòng)的機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)以及定點(diǎn)作業(yè)支持工況，是出艙活動(dòng)任務(wù)工程實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和航天員訓(xùn)練的重要保障。上海宇航系統(tǒng)工程研究所聯(lián)合課題組經(jīng)過技術(shù)途徑仿真驗(yàn)證、總體方案設(shè)計(jì)、工程實(shí)施、調(diào)試聯(lián)試以及試運(yùn)行，創(chuàng)新性研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)10米級(jí)水下大作業(yè)空間、高可靠性、高安全性水下機(jī)械臂。
其中，課題組面向模擬失重環(huán)境的中性浮力水槽航天員訓(xùn)練任務(wù)，開展了水下機(jī)械臂控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及供配電支持系統(tǒng)的學(xué)術(shù)研究與工程研制。據(jù)介紹，課題組研制的內(nèi)容作為整系統(tǒng)核心指揮樞紐，突破了基于多傳感融合和基于優(yōu)化算法的水下路徑規(guī)劃技術(shù)、水下機(jī)械臂人機(jī)交互控制技術(shù)等，是水下機(jī)器人控制技術(shù)在載人航天模擬失重訓(xùn)練應(yīng)用的一次突破。
守護(hù)神舟飛天，南航科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了《新一代載人火箭貯箱焊接變形控制研究》相關(guān)課題，突破航天鋁合金大尺寸復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接過程形性精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，助力新一代載人運(yùn)載火箭的研制；南航科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于降落傘氣動(dòng)減速技術(shù)研究，為神舟飛船降落傘系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)力的技術(shù)支撐，為神舟飛船大型降落傘優(yōu)化試驗(yàn)評(píng)估方法提供了重要指導(dǎo)；南航科研團(tuán)隊(duì)助力解決神舟飛船從太空返回地球后如何迅速、準(zhǔn)確地找到返回艙降落地點(diǎn)的技術(shù)難題等。
此外，南航科研團(tuán)隊(duì)還參與了“空間結(jié)構(gòu)在軌自主組裝的動(dòng)態(tài)控制”“空間站伸展機(jī)構(gòu)疲勞評(píng)估與試驗(yàn)驗(yàn)證”“空間站柔性太陽翼設(shè)計(jì)”“空間站大功率電源系統(tǒng)”“核心艙復(fù)雜結(jié)構(gòu)原位多機(jī)器人協(xié)同裝配技術(shù)”“航天級(jí)輕質(zhì)納米真空絕熱板”“空間在軌機(jī)器人”“新型空間弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)及其柔順控制技術(shù)”等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。(完)